博世力士樂伺服驅動器維修圖紙：與訂購新的伺服驅動器相比，博士力士樂伺服驅動器維修通常更便宜，周轉速度更快。生產中使用的許多伺服驅動器已經過時，這對伺服驅動器維修產生了很高的需求。制造商通常為關鍵應用保留備用伺服驅動器，因為生產損失通常超過備用伺服驅動器的成本。
博世力士樂伺服驅動器維修圖紙：故障原因及排查方法：
F6044故障：負活動區域限位開關被觸動，驅動裝置具有監控活動區域限位開關的功能（外部硬件限位開關）。必須通過“P-0-0090，活動區域限位開關參數”激活活動區域限位開關的監控功能，并進行參數設置。 當出現故障 F6044 時，就會采用速度額定值歸零功能，使軸停止運動。
原因：
由于軸位于活動區域限位開關所設定的活動區域之外，因此觸動了負向活動區域限位開關（參見電機配置手冊）
控制部件上的數字輸入與輸出端參數設置錯誤
活動區域限位開關或電纜損壞，或者布線錯誤
控制部件或控制部件上的數字輸入端損壞
解決方法：
1. 刪除故障并接通電源
2.激活驅動裝置控制器并規定可重新回到允許活動區域的額定值
檢查數字輸入與輸出端的配置，必要時應改正
檢查活動區域限位開關的功能和布線情況
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
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