博世力士樂伺服電機維修：很多時候，我們工廠的作業人員給給我們說一個現象，就是伺服電機會很抖。于是打電話詢問我們為什么會出現這種現象，一般情況下可能會因為加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產生高慣性抖動，那么，把加減速時間調大可以解決這個問題。下面是部分相關行業人士對伺服電機抖動原因進行的分析，供大家了解學習：
力士樂閉環電機伺服器維修服務：
觀點一：
當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。
觀點二：
1PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。
2編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
3負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。
4模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。
5還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。
觀點三：
① 伺服配線：
a使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數：
a伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；
b確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；
c電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；
d伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統：
a連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；
c確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
觀點四：
伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。
總結：
1機械結構引起的抖動可分為兩種情況：
1)空載抖動：
a電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。
b風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。
c機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
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