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伺服電機(jī)維修

海德漢伺服電機(jī)故障診斷維修基本方法

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-11-4

海德漢伺服電機(jī)故障診斷維修基本方法

昆山海德漢伺服電機(jī)維修廠家:伺服電機(jī)如果長期連續(xù)不斷使用或者使用操作不當(dāng),就會發(fā)生電機(jī)故障,維修又相對比較復(fù)雜,下面,上海仰光電子針對經(jīng)常發(fā)生的一些故障的一些維修方法分享一下供大家交流學(xué)習(xí)。

 

海德漢伺服電機(jī)維修中心:首先,在維修之前啟動伺服電機(jī)前需要做哪些工作呢?

1測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。

2測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

3檢查熔斷器是否合適。

4檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

5檢查傳動裝置是否有缺陷。

6檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

 

二、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些?

1三相電壓不平衡。

2電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4接線錯誤。

 

三、如何控制伺服電機(jī)速度快慢?

伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

 

四、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象

在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

 

五、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這是因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗算。

 

六、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。

伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:

1檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;

2檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;

3對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;

4伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。



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