貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警6020維修
6015，6016 CAN控制器CAN總線接納攪擾, 1、檢測(cè)CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜 2、檢測(cè)CAN總線的120歐終端電阻 CAN控制器,CAN總線接納攪擾
6020 硬件:24V電源 1、檢測(cè)端子1的15和18之間的電壓
7039、7040、7041 電機(jī)編碼器信號(hào)攪擾 電機(jī)編碼器信號(hào)攪擾
7200、7201 直流總線的電壓異常 1、檢測(cè)進(jìn)線電壓是否低于370VAC
2、檢測(cè)DC 和DC-的電壓是否低于510VDC
9050、9060 電機(jī)繼續(xù)電流過(guò)載 電機(jī)繼續(xù)電流過(guò)載
9000、9030 IGBT超溫 1、檢測(cè)電柜內(nèi)的溫度
2、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的冷卻風(fēng)扇 3、對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行清潔
32061、 32061 發(fā)送讀懇求報(bào)文超時(shí) 1、檢測(cè)通訊電纜發(fā)送寫(xiě)懇求報(bào)文超時(shí) 2、檢測(cè)通訊卡
39002 旋變:速度限制在14位分辨率超出 1、檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否過(guò)高 2、檢測(cè)接線：編碼器電纜和銜接
39301 數(shù)字量IO模塊的24V電源毛病 1、檢測(cè)模塊的供電電壓 2、檢測(cè)模塊的供電接線
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