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貝加萊伺服驅動器ACOPOS 1180維修報警代碼
4007 跟隨誤差超限停止 1、檢查負載
2、脫離負載，單獨動作電機
3、檢查伺服控制參數
4008，4009 正、負限位到達 檢測端子1的5、6和18之間的電壓
5010 正向位置運動不可能:
正向限位開關關閉 1、檢測端子1的5和18之間的電壓
2、正在正向限位不允許正向動作
3、檢查電機方向參數
5011 負向位置運動不可能:
負向限位開關關閉 1、檢測端子1的6和18之間的電壓
2、正在反向限位不允許反向動作
3、檢查電機方向參數
6015，6016 CAN控制器CAN總線接收干擾,
CAN控制器,CAN總線接收干擾 1、檢測CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜
2、檢測CAN總線的120歐終端電阻
6020 硬件:24V電源 1、檢測端子1的15和18之間的電壓
7039、7040、7041 電機編碼器信號干擾 電機編碼器信號干擾
7200、7201、7210、7211、7215、7216 直流總線的電壓異常 1、檢測進線電壓是否低于370VAC
貝加萊驅動器維修故障：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障維修。
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