鮑米勒伺服電機維修故障：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到一個脈沖就會旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現位移。伺服本身帶有編碼器，具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，就會發出對應數量的脈沖。等于是把電機旋轉的詳細信息反饋回去，形成閉環。這樣的話，系統就會知道發了多少脈沖給電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能很精準的控制電機的轉動，實現非常精準的定位。
鮑米勒伺服電機維修聯系方式：
一、做往復運動，往前越偏越多（少）可能的原因1：脈沖當量不對
問題分析：無論是同步輪結構還是齒輪齒條結構，都存在加工精度誤差。運動控制卡（PLC）并沒有設置準確的脈沖當量。例如上一批同步輪電機旋轉一圈設備前進10mm，這批同步輪大一點電機轉一圈前進了10.1mm，就會導致該批機器每次運行比以前的設備多走1%的距離。
解決方法：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復進行三次之后就會得到一個比較準確的值。
原因2：脈沖指令的觸發沿與方向指令的電平變換時序沖突
問題分析：驅動器要求上位機發出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時序要求。而部分PLC或運動控制卡編程時沒滿足這種要求（或者其自身的規則不符合驅動器的要求），導致脈沖和方向時序并不能滿足要求而偏位。
解決方法：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前。或者驅動器應用技術人員更改脈沖沿計數方式。
二、運動過程中電機在固定點抖動，過該點后能正常運行，但少走一段距離
可能的原因：機械裝配問題
原因分析：機械結構在某個點阻力較大。由于機械安裝的平行度、垂直度或設計不合理的原因導致設備在某個點阻力較大，步進電機的力矩變化規律是速度越快力矩越小，很容易在高速段卡死，速度降下來卻能走過去。
解決方法：
檢查機械結構出現卡死的原因，是該處摩擦阻力大還是滑軌裝得不平行等。
友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免越修越壞,造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因為專注，所以專業！
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