ABB伺服電機編碼器故障維修
伺服電機編碼器故障原因：
1、編碼器接線錯誤。
2、編碼器損壞。
3、編碼器電纜不良。
4、編碼器電纜過長，造成編碼器供電電壓偏低。
5、型號代碼調用錯誤，調用了省錢式編碼器的電機代碼，而使用的則是非省線式電機。
6、驅動器相關故障引起，比如驅動器內部接插件不良，開關電源異常，芯片損壞。
ABB伺服電機不轉故障，
當數控系統至伺服驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電 器線圈電壓。
伺服電機出現不轉故障時，常用的伺服電機維修方法有：
①檢查數控系統是否有速度控制信號輸出；
②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床plc梯形圖 (或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；
③對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是 否釋放；
④伺服驅動單元故障；
⑤伺服電動機出現故障。
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