西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器飛車(chē)維修：我們一位老客戶的西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警了，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線停機(jī)，不能如期交貨。客戶特別著急，讓我們抓緊時(shí)候優(yōu)先處理他的西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器故障問(wèn)題。這些西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器是很好的堅(jiān)固設(shè)備。但是，就像在苛刻的環(huán)境中難以使用的任何東西一樣，這些西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器*終會(huì)崩潰。
南京西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修：故障原因及解決方法：
F07448 (A) 負(fù)載變速箱：位置跟蹤線性軸超出最大范圍
信號(hào)重要性： -
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 在配置的線性軸 / 非模數(shù)軸上，當(dāng)前有效電機(jī)編碼器 （編碼器 1）超出了允許的最大運(yùn)行范圍。
在配置的線性軸上的最大運(yùn)行范圍是 p0421 的 64 倍 （+/- 32 倍）。在 p2721 中讀取該范圍，并視為負(fù)載旋轉(zhuǎn)的
轉(zhuǎn)數(shù)。
注：
只對(duì)當(dāng)前有效電機(jī)數(shù)據(jù)組中的電機(jī)編碼器進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)前有效驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組在 x = r0051 中顯示，相應(yīng)的電機(jī)編碼器
在 p0187[x] 中設(shè)置。
處理： 使用以下方法排除該故障：
- 選擇編碼器調(diào)試 (p0010 = 4)。
- 復(fù)位位置跟蹤的位置 (p2720.2 = 1)。
- 取消選擇編碼器調(diào)試 (p0010 = 0)。
然后應(yīng)答該信息，并調(diào)校絕對(duì)值編碼器。
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
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