Rexroth力士樂擰緊控制器806維修
故障代碼806
故障信息：
現場總線 <-> 主設備中斷
建議的解決方案
確保主設備連接正常
力士樂擰緊控制器維修中心
[1]降低和第二速度環增益。如果有效，則共振是由機器共振產生的。→重新調整增益或降低速度環增益。
[2]空載時設定慣量比→將慣量比Pr0.04恢復為初始設定。
[3]檢查U，V和W電線的接線錯誤。（從放大器側開始）
[4]減小和第二位置環增益→如果有效→位置增益與速度增益相比過大。→減小位置增益或增加速度增益并
增加慣量比。
如果增益更改無效，則只有個有效。請參考參數并更改有效的參數。
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